안녕하세요? 만들오 입니다.
지프 랭글러 모터구동 개조관련 프로젝트 정리글 입니다.
첫 번째로, 2종류의 제어보드로 개조하며 느낀 점 입니다.
- 마이크로비트
- 코딩하기 쉽다.
- 확장보드로 인해 구성이 간단하다.
- 보드 + 확장보드의 크기가 상당해 장착 자유도가 상대적으로 낮다.
- ESP32-CAM
- 카메라가 달려있다.
- 보드가 작아서 설치의 자유도가 높다.
- 구성하기 어렵다. (배터리, 모터 등)
- 코드 업로드가 매우 귀찮다.
ESP32-CAM은 카메라 사용이란 막강한 기능이 있지만, 코드 업로드 하는 과정이 매우 불편했습니다.
수시로 변하는 아이의 요구사항에 대응하기 위해 마이크로비트로 정착했습니다.
Robotbit의 스피커와 조명기능을 추가로 업데이트 해야 할 부분이 있지만,
큰 틀을 마무리한 기념으로 코드를 남깁니다.
관련 글을 남기며 글을 마치도록 하겠습니다.
감사합니다.
[끝].
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