[레고테크닉] 42122 지프 랭글러 구동개조 - ESP CAM

안녕하십니까? 만들오 입니다.

 

ESP CAM 버전으로 업그레이드한 지프 랭글러 구동개조 입니다.

 

지난 레고테크닉 구동개조글과의 가장 큰 차이점은 제어기가 마이크로비트에서 ESP CAM으로 변경된 것 입니다.

 

ESP CAM은 카메라와 Wifi를 사용할 수 있는 MCU 입니다.

 

자동차에 카메라가 장착되었고, 인터넷 브라우저를 통해 조종할 수 있습니다.

 

즉, 컴퓨터 또는 스마트폰으로 카메라를 보며 조종할 수 있게 되었습니다.

 

기존 외부에 노출된 마이크로비트와 확장보드를, ESP CAM으로 바꾸며

 

원래 출시된 모습과 유사하게 만들수 있었습니다.

 

카메라는 운전석 헤드레스트 위에 장착했습니다. 아래 사진에 파란색 점선 부위입니다.

 

배터리와 와이어는 본네트 아래에 숨겨두었습니다.

 

RC카를 만들면서 가장 어려운 부분이 선정리라고 생각하는데, 잘 정리된것 같아 마음에 듭니다.

 

 

주행용 모터는 레고테크닉용으로 개조한 MG90S 무한회전 서보모터를 장착하고, 차동기어를 이용했습니다.

조향모터는 사진에는 없지만, 레고테크닉용 브라켓을 이용해 MG90S 서보모터를 연결해 주었습니다.

 

마지막으로 작동영상을 올리며 글을 마칩니다.