[프로젝트] 레고테크닉 지프 랭글러 구동개조 안녕하세요? 만들오 입니다. 지프 랭글러 모터구동 개조관련 프로젝트 정리글 입니다. 첫 번째로, 2종류의 제어보드로 개조하며 느낀 점 입니다. 마이크로비트 코딩하기 쉽다. 확장보드로 인해 구성이 간단하다. 보드 + 확장보드의 크기가 상당해 장착 자유도가 상대적으로 낮다. ESP32-CAM 카메라가 달려있다. 보드가 작아서 설치의 자유도가 높다. 구성하기 어렵다. (배터리, 모터 등) 코드 업로드가 매우 귀찮다. ESP32-CAM은 카메라 사용이란 막강한 기능이 있지만, 코드 업로드 하는 과정이 매우 불편했습니다. 수시로 변하는 아이의 요구사항에 대응하기 위해 마이크로비트로 정착했습니다. Robotbit의 스피커와 조명기능을 추가로 업데이트 해야 할 부분이 있지만, 큰 틀을 마무리한 기념으로 코드를 남깁니.. 2021. 3. 28. [프로젝트] 레고테크닉 인공지능 RC카 #2 - 아두이노 코드 공유 지금까지 만들어놓은 프로토타입V1(이후 V1모델)의 아두이노 코드를 공유합니다. 이 코드로 Object classification를 학습하고 결과를 실행할 수 있습니다. Object tracking과 Object detection 모두 구현할 수 있는 상태지만, GUI 구성이 시간을 많이 잡아먹어서 업그레이드가 지연되고 있습니다... 코드관련 궁금하신 부분은 댓글을 남겨주세요. 감사합니다. #include #include #include #include "esp_camera.h" #include "esp_timer.h" #include "img_converters.h" #include "Arduino.h" #include "fb_gfx.h" #include "soc/soc.h" #include "soc/.. 2021. 3. 18. [프로젝트] 레고테크닉 인공지능 RC카 #1 - 인트로 인공지능을 장착한 RC카 프로젝트를 시작합니다. Object classification Custom model(trainable) Object tracking COCO dataset Custom target Object detection Face Hand 프레임 : 레고테크닉 + 메카넘 휠 메인 제어 및 카메라 : ESP32-CAM 모터제어 : MicroBIt + RobotBit 확장보드 DC Geared모터 4개 조종 방식 : Websocket 기반 웹서버-클라이언트간 통신 (스마트폰, PC에서 접속하여 조종) 통신 사용자 브라우저 ---(웹소켓)--- ESP32 CAM ---(시리얼)--- 마이크로비트 머신러닝 플랫폼 : Tensorflow.js Object classification 기능을 장착한 .. 2021. 3. 9. 이전 1 다음
