[프로젝트] 레고테크닉 인공지능 RC카 #1 - 인트로

인공지능을 장착한 RC카 프로젝트를 시작합니다.

 

<구현할 기능>

• Object classification
  • Custom model(trainable)
• Object tracking
  • COCO dataset
  • Custom target
• Object detection
  • Face
  • Hand

<하드웨어 구성>

• 프레임 : 레고테크닉 + 메카넘 휠
• 메인 제어 및 카메라 : ESP32-CAM
• 모터제어 : MicroBIt + RobotBit 확장보드
  • DC Geared모터 4개

레고테크닉 인공지능 RC카 프로토타입 V1

 

<소프트웨어 구성>

• 조종 방식 : Websocket 기반 웹서버-클라이언트간 통신 (스마트폰, PC에서 접속하여 조종)
• 통신
  • 사용자 브라우저 ---(웹소켓)--- ESP32 CAM ---(시리얼)--- 마이크로비트
• 머신러닝 플랫폼 : Tensorflow.js

 

<프로토타입 V1 영상>

Object classification 기능을 장착한 프로토타입 V1 영상입니다.

 

궁금하신 분께서는 댓글을 남겨주세요.

 

감사합니다.

[끝].