[레고테크닉] 42122 지프 랭글러 구동개조 - ESP CAM 안녕하십니까? 만들오 입니다. ESP CAM 버전으로 업그레이드한 지프 랭글러 구동개조 입니다. 지난 레고테크닉 구동개조글과의 가장 큰 차이점은 제어기가 마이크로비트에서 ESP CAM으로 변경된 것 입니다. ESP CAM은 카메라와 Wifi를 사용할 수 있는 MCU 입니다. 자동차에 카메라가 장착되었고, 인터넷 브라우저를 통해 조종할 수 있습니다. 즉, 컴퓨터 또는 스마트폰으로 카메라를 보며 조종할 수 있게 되었습니다. 기존 외부에 노출된 마이크로비트와 확장보드를, ESP CAM으로 바꾸며 원래 출시된 모습과 유사하게 만들수 있었습니다. 카메라는 운전석 헤드레스트 위에 장착했습니다. 아래 사진에 파란색 점선 부위입니다. 배터리와 와이어는 본네트 아래에 숨겨두었습니다. RC카를 만들면서 가장 어려운 부분이.. 2021. 1. 24. [레고테크닉] 42122 지프 랭글러 구동개조 안녕하세요? 만들오 입니다. 레고테크닉 42122 랭글러에 모터를 장착하여 구동할 수 있도록 개조했습니다. 레고에서 판매하는 모터는 크기가 크기때문에 장착할 수 없었고, 3D 프린터를 이용해 MG90S 무한회전 서보모터를 개조해 장착했습니다. 제어를 위해 자동차에는 마이크로비트 + Robotbit을 사용했고, 조종기는 마이크로비트 + joystickbit을 사용했습니다. 위 보드들에 관해 궁금하신 분들은 이전 글을 참고해 주세요. 2021/01/12 - [마이크로비트] - 마이크로비트 모터 확장보드 Robotbit 사용법 마이크로비트 모터 확장보드 Robotbit 사용법 안녕하세요? 만들오 입니다. 마이크로비트 로봇 제작을 위한 확장보드 Robotbit 사용법을 공유합니다. 1. 프로젝트에 확장프로그램 .. 2021. 1. 17. 이전 1 다음
