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[레고테크닉] 42122 지프 랭글러 구동개조 안녕하세요? 만들오 입니다. 레고테크닉 42122 랭글러에 모터를 장착하여 구동할 수 있도록 개조했습니다. 레고에서 판매하는 모터는 크기가 크기때문에 장착할 수 없었고, 3D 프린터를 이용해 MG90S 무한회전 서보모터를 개조해 장착했습니다. 제어를 위해 자동차에는 마이크로비트 + Robotbit을 사용했고, 조종기는 마이크로비트 + joystickbit을 사용했습니다. 위 보드들에 관해 궁금하신 분들은 이전 글을 참고해 주세요. 2021/01/12 - [마이크로비트] - 마이크로비트 모터 확장보드 Robotbit 사용법 마이크로비트 모터 확장보드 Robotbit 사용법 안녕하세요? 만들오 입니다. 마이크로비트 로봇 제작을 위한 확장보드 Robotbit 사용법을 공유합니다. 1. 프로젝트에 확장프로그램 .. 2021. 1. 17.
[마이크로비트] 모터 확장보드 Robotbit 사용법 안녕하세요? 만들오 입니다. 마이크로비트 로봇 제작을 위한 확장보드 Robotbit 사용법을 공유합니다. 1. 프로젝트에 확장프로그램 추가하기 프로젝트의 좌측 메뉴에서 버튼을 누르고, 버튼을 선택합니다. 검색창에 joystickbit 을 검색해 추가합니다. 프로젝트 좌측 메뉴에 메뉴와 가 추가됩니다. 2. 블록 사용법 Servo ( ) degree ( ) : S1 ~ S8핀의 서보모터를 지정한 각도(0~180도)로 움직입니다. Geek Servo, Stepper 및 다른 모터 블록의 사용법은 생략합니다. Motor ( ) speed ( ) : DC 모터 제어용 블록입니다. -255~255 범위로 회전 속도 및 방향을 제어합니다. 네오픽셀 관련 ( ) show color ( ) : 4개의 led를 켜는 블.. 2021. 1. 12.
[마이크로비트] 조이스틱 확장보드 Joystick Bit 사용방법 안녕하세요? 만들오 입니다. 마이크로비트 조이스틱 확장보드인 Joystick:bit의 사용법을 정리했고, 블록코딩 예제를 공유합니다. 1. 프로젝트에 확장프로그램 추가하기 프로젝트의 좌측 메뉴에서 버튼을 누르고, 버튼을 선택합니다. 검색창에 joystickbit 을 검색해 추가합니다. 프로젝트 좌측 메뉴에 메뉴가 추가됩니다. 2. 블록 사용법 Joystick:bit 사용 선언하기 [initialization joystick:bit] 시작하면 실행 블록에 initialization joystick:bit 블록을 추가합니다. joystickbit을 사용하기 위해 꼭 필요합니다. 진동모터 사용하기 [motor vibrate for ( ) ms] 진동모터를 입력한 값(ms, 천분의 1초 단위) 만큼 진동시킵니다.. 2021. 1. 10.