[3D프린팅] 레고테크닉용 DC모터 개조 부품 Ver.2

목  차

1. 서론

2. 본론

2.1. 사용 모터

2.2. 개조 부품 모델링

  2.2.1. 원본 모델링

  2.2.2. 수정 모델링

  2.2.3. 정품 모터와 비교

3. 결론

---

1. 서론

  레고테크닉용 DC모터 개조를 위한 부품을 업그레이드 했습니다. 제작 과정과 결과를 공유합니다.

레고테크닉 M모터와 개조한 모터

 

2. 본론

2.1. 사용 모터

  모터는 N20 DC모터를 사용했습니다. 쇼핑몰에서 약 1,500원(중고 수리품)에 구입했습니다.

N20 DC Geared Motor

적용된 기어박스에 따라 속도와 토크가 달라지며, 제가 사용한 제품은 5V에서 약 40 RPM의 제품입니다.

 

2.2. 개조 부품 모델링

2.2.1. 원본 모델링

  모델링은 Thingiverse에서 다운로드 받았습니다. 출력해보니 핀이 잘 끼워지지 않았고, 몇가지 불편한 점이 있어서 수정했습니다.

 

WiBrick N20 motor by wilix

2.2.2. 수정 모델링

  Fusion360을 이용해 모델링을 수정했습니다. 파트 구성은 다음과 같습니다.

• 브라켓 하단 : N20-bottom_R1
• 브라켓 상단 : N20-top_R1
• 모터 축 허브 : N20-connector_R1

아래 링크를 통해 다운로드 받으실 수 있습니다.

N20-bottom_R1.stl

0.39MB

N20-connector_R1.stl

0.51MB

N20-top_R1.stl

2.16MB

2.2.3. 정품 모터와 비교

  레고테크닉 정품 M-모터와 비교해 보았습니다. 크기는 동일하고, 결합을 위한 구멍이 더 많이 있습니다.

※ 레고테크닉 M-모터의 케이블은 아두이노 연결을 위해 수정한 상태입니다.

 

 

구동은 M-모터가 확실히 빠릅니다. 제가 사용한 모터는 기어 감속을 통해 약 40 RPM의 속도를 내는 제품입니다.

속도가 느린 대신 토크는 강하고, N20모터 중 RPM이 다른 제품이 있으니 참고 바랍니다.

 

 

3. 결론

  레고테크닉용 DC모터 제작을 위한 개조부품을 만들어 공유했습니다. 결과물은 M-모터와 동일한 크기를 가졌고, 핀 결합을 위한 구멍이 더 많아 제작에 유용할 것 입니다.

  [끝].